Dronovi^(Drones) su ovih dana posvuda, pa biste mogli doći u iskušenje da se i sami okušate u letenju. Osim, kako točno upravljati dronom? Ako ste se pitali kako upravljati jednim od ovih nevjerojatnih letećih strojeva, počet ćemo na najosnovnijoj razini i objasniti kako upravljati dronom tako da ga svatko može isprobati.

Što se računa kao dron?

Kad ljudi spominju "dronove" što misle? Zapravo postoji neka zabuna oko ovoga. Strogo, svaka letjelica bez posade je "drone". Nekima se upravlja daljinski, neki su autonomni ili su kombinacija oboje. To znači da su igračke s radijskim upravljanjem tehnički također dronovi. 

Međutim, u smislu u kojem većina ljudi koristi tu riječ, ona se odnosi na zrakoplove s više rotora kao što su kvadrokopteri, heksakopteri i oktokopteri. Tako ćemo ovdje upotrijebiti tu riječ.

Kako lete dronovi

Višerotorni^(Multirotor) dronovi lete koristeći potisak svakog rotora kako bi podigli letjelicu. Rotori rade u paru, suprotstavljajući zakretni moment jedan drugog. Što znači da ako se svi rotori vrte istom brzinom, dron bi trebao lebdjeti na mjestu.

Promjenom relativnih brzina svakog rotora, dron može nagnuti, kotrljati i skretati. Ugrađeni kontroler leta radi kako prevesti te naredbe u prilagodbe snage motora kako bi se dobio pravi pokret.

Žiroskopi^(Gyroscopes) , zaključavanje visine^{(Altitude Lock)} , GPS i senzori sudara^(Collision)

Osim otkrivanja kako prilagoditi snagu motora za postizanje nagiba, nagiba i skretanja, postoje i drugi načini na koje vam dronovi olakšavaju letenje.

Svi moderni imaju ugrađeni elektronički žiroskop. Ovaj uređaj omogućuje da dron automatski ostane u ravnini. Bez žiroskopa također biste morali ručno održavati razinu drona u svakom trenutku!

Mnogi dronovi također imaju visinomjer, koji govori dronu na kojoj je nadmorskoj visini. To omogućuje značajku poznatu kao "zaključavanje visine". Uz zaključavanje visine, dron će nastaviti lebdjeti na visini koju ste ostavili.

Konačno, skuplji dronovi često imaju ugrađenu GPS jedinicu. To govori dronu o njegovom percipiranom položaju na Zemlji^(Earth) , puštajući ga da lebdi na mjestu bez pomicanja naprijed-natrag.

Kombinacija sve tri ove značajke omogućuje dronu da automatski zadrži svoju poziciju u 3D prostoru. To olakšava letenje čak i početnicima. Međutim, trkaći dronovi^{(racing drones)} i jeftini dronovi igračke vjerojatno će imati samo žiroskop. To ih čini mnogo težim za letenje, ali i više nagrađujućim ako tražite izazov.

Vrhunski dronovi vjerojatno će imati i ultrazvučne senzore sudara. Ovi senzori mogu osjetiti objekte kao što su zidovi i zaustaviti dron prije nego što se sruši. U većini slučajeva neće biti pokriven svaki smjer leta. Stoga vodite računa o tome gdje senzori mogu vidjeti. Nisu sigurni, pa je najbolje ne oslanjati se na njih.

Zakoni o dronovima i ti

Prije nego što uopće kupite dron, trebali biste pregledati propise o dronovima za svoju zemlju i regiju. Postoje pravila o tome gdje smijete letjeti, treba li vaš dron biti registriran i trebate li dobiti dozvolu zemaljskog pilota. Ovdje ne možemo dati univerzalne informacije, jer svaka država, država i lokalna uprava imaju različita pravila.

Učenje osnovnih kontrola

Nekim dronovima se upravlja pomoću kontrola pametnog telefona na zaslonu, ali velikom većinom se upravlja pomoću namjenskog fizičkog kontrolera. Ako ste ikada koristili kontroler za videoigre, osnovni izgled trebao bi vam biti poznat kada prvi put naučite upravljati dronom.

Na obje strane kontrolera nalaze se dvije kontrolne palice. Jedan za vaš lijevi palac i jedan za desni. Možda postoje dodatni gumbi na kontroleru, ali oni se razlikuju od modela do modela, stoga pogledajte priručnik za vaš dron kako biste saznali što rade.

Postoje dva standardna izgleda za kontrole palice, poznata kao Mode 2 i Mode 1 . 

Mode 2 je daleko najpopularniji. Većina dronova i radio kontroliranih letjelica isporučuju se s kontrolerom Mode 2 ili s kontrolerom prebačenim na Mode 2 ako podržava oba načina rada.

Ovo je izgled načina 2^{(Mode 2 )} :

Lijeva palica kontrolira gas i skretanje. Guranjem palice gore ili dolje će dron gasiti gore ili dolje. Drugim riječima, dobit ćete ili izgubiti visinu. Palica se ne vraća u središte, već će ostati u svom položaju za gas, čak i ako skinete prst s kontrole.

Guranjem palice lijevo ili desno zakrenut će dron lijevo ili desno. To znači da će "nos" drona usmjeriti u drugom smjeru.

Pomicanjem na desnu palicu, guranjem palice gore ili dolje, dron će se popeti gore ili dolje. To znači da će se dron kretati u smjeru nosa (štap naprijed) ili repa (štap unatrag). Što više gurate ili povlačite kontrolu nagiba, to će dron brže letjeti naprijed ili natrag.

Guranjem lijevo ili desno na desni štap dron će se kotrljati u svakom smjeru. Drugim riječima, kretat će se bočno.

Ovo je izgled načina 1^{( Mode 1 )} :

Još uvijek imamo gas, skretanje, kotrljanje i nagib. Međutim, sada su se preselili. Ono što se dogodilo je da su gas i nagib imaju obrnuti položaj, ali su okretanje i skretanje i dalje na istom mjestu kao kod Mode 2 . 

Zapamtite^(Remember) da ove kontrolne ulaze možete miješati na različite načine kako biste proizveli različite manevre. Na primjer, ako gurnete desni štap u kutove Mode 2 kontrolera, vaš će dron letjeti dijagonalno. Ako kombinirate unose skretanja i prevrtanja, možete izvoditi zavoje.

Prije nego poletite

Prije nego što prvi put naučite upravljati dronom, morat ćete obaviti neke pripremne radove. Upute o provjerama prije leta i kako ga pripremiti za let potražite u priručniku za vaš dron. To obično uključuje umetanje baterija, sinkronizaciju drona i kontrolera te osiguravanje da nema vidljivih oštećenja ili drugih problema koje možete uočiti na oko.

Početak rada

Prije nego što poletite, vrijedi razmisliti o simulatoru drona kako biste vježbali kontrole. Postoje neke aplikacije sa simuliranim kontrolama na zaslonu. Također možete potrošiti malo novca i kupiti računalni simulator koji zapravo dolazi s lažnim kontrolerom^{(dummy controller)} . U svakom slučaju, vježbanje letenja i navikavanje na kontrole u simulatoru najsigurniji je način učenja.

Alternativno, preporučamo kupnju jeftinog nano drona^{(nano drone)} za vježbanje ručnog letenja. Kontrole su potpuno iste, ali ih možete bezbrižno razbiti bez suza koje proizlaze iz rušenja vašeg $2000 camera drone .

Trik da naučite kako upravljati dronom kao početnik je početi polako i raditi na svladavanju jedne stvari prije nego što prijeđete na sljedeću. Ovo je naš predloženi slijed vježbanja:

• Uzletite i sletite dok ne osjetite samopouzdanje.
• Zatim vježbajte jednostavno lebdenje na jednom mjestu.
• Zatim naučite skretati. Neka se dron okrene na mjestu dok zadržite lebdjenje.
• S nosom usmjerenim prema vama, vježbajte pitch and roll.
• Sada vježbajte lebdjenje nosom u zrak, a zatim nagib nosa i kotrljanje. Ovdje se te kontrole pojavljuju "obrnute" budući da ste okrenuti prema dronu.
• Nakon što se osjećate samopouzdano sa svim tim manevrima, pokušajte kombinirati ono što ste naučili leteći u krugovima u smjeru kazaljke na satu i obrnuto.
• Na kraju, vježbajte letenje u obliku osmice.

Nemojte biti prenagli! Vježbajte^(Practice) , vježbajte, vježbajte! Na kraju će vaša koordinacija i mišićna memorija postati dovoljno dobri da možete letjeti bez razmišljanja o tome. Zabavi se!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Recenzija knjige - Vodič za štreberke za Windows 8

• Instaliranje dodataka GIMP: Vodič s uputama

• Kako preuzeti izvanmrežni (samostalni) instalacijski program za Google Chrome

• Isključite kontrolu korisničkog računa (UAC) za određenu aplikaciju

• 8 najboljih tehnoloških ideja za suočavanje sa samoizolacijom

• Kako stvoriti tim u Microsoft timovima

• Korištenje web sučelja prijenosa

• Kako vidjeti predmemorirane stranice i datoteke iz vašeg preglednika

• Kako digitalizirati DVD

• Kako oporaviti hakirani Facebook račun

• Kako promijeniti SSID vašeg usmjerivača i zašto biste to trebali

• Kako skenirati QR kod na iPhoneu i Androidu

• Kako pretvoriti dinamički disk u osnovni disk

• Kako znati da li se vaše računalo nadzire

• Kako ući SSH ili SFTP u vaš Raspberry Pi

• 6 najboljih postavki kamere za fotografije Mjeseca

• 7 tehničkih savjeta za SEO optimizaciju za bilo koju web stranicu

• Kako preuzeti video s bilo kojeg web-mjesta

• Kako promijeniti boju pozadine na Google dokumentima

• Napravite Gmail aplikaciju za stolna računala s ova 3 klijenta e-pošte